一、sick西克值型編碼器性能：

型號(hào)AHM36B-SCQC012x12，訂貨號(hào):1092033

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

誤差極限 G 0.35° (20 °C 時(shí)) 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.25° (20 °C 時(shí)) 2)

本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

二、sick編碼器AHM36B系列現(xiàn)貨供應(yīng)

機(jī)械參數(shù)：

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭

重量 0.12 kg 2)

波長直線軸承 24 mm

允許軸負(fù)載

40 N / 徑向

20 N / 軸向

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2.5 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^8 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹

1) 用于結(jié)合適配器 2072298 和 2072295 使用.

2) 適用于帶插頭連接的設(shè)備.

安裝提示 實(shí)心軸，圓型夾緊法蘭帶 D20 轉(zhuǎn) D30 定心軸環(huán)法蘭適配器（BEF-FA-020-030，2072295）

三、sick西克伺服反饋編碼器，型號(hào)SFS60-HLKT0K02，訂貨號(hào):1052142

積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)

差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置

可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte

位置編碼類型 二進(jìn)制

編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）

通訊接口 HIPERFACE

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓 7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓 8 V DC

電流消耗 < 80 mA (無負(fù)荷)

正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200kHz

軸的形式 通孔空心軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109轉(zhuǎn)

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

sick編碼器AHM36B系列現(xiàn)貨供應(yīng)